커패시터 이용 빛 감지* 커패시터는 전하를 충전하는 소자 * 전체적인 과정 1. 커패시터를 충전하기 위해 I/O핀을 HIGH로 놓는다. 2. 커패시터가 충분히 충전될 만큼 기다리고 3. I/O핀을 입력으로 전환하고 4. 시간을 체크 5. 전압이 2.1이하로 떨어지면 다시 시간을 체크하여 이전 시간 값과 차를 구한다. long rcTime(int pin); void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); tone(4,3000,1000); delay(1000);} void loop() { //왼쪽 라이트 값을 출력한다. long tLeft = rcTime(8); long tRight = rcTime(6); Serial...