아두이노 - 밝은 빛에서 주행 멈추기

포토트랜지스터 - 밝은 빛에서 주행 멈추기

#include<Servo.h>

Servo servoLeft;

Servo servoRight;

float volts(int adPin);            //IDE마다 차이를 보이는데 함수를 인식하지 못하는 경우 함수 정의를 해야합니다.

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  tone(4,3000,1000);

  delay(1000);

  servoLeft.attach(13);

  servoRight.attach(12);

  servoLeft.writeMicroseconds(1700);

  servoRight.writeMicroseconds(1300);

}

void loop() {

  Serial.print("A3 = ");

  Serial.print(volts(A3));

  Serial.println(" volts");

  delay(500);

  

  if(volts(A3) > 3.5){        //전압값이 기준을 넘었을때 서보 모터를 정지시킨다.

    servoLeft.detach();

    servoRight.detach();

  }

}

float volts(int adPin)

{

  return float(analogRead(adPin)) * 5.0 / 1023.0;

}

* 3.5를 넘은 순간 부터 모터는 정지합니다.