커패시터 이용 빛 감지

* 커패시터는 전하를 충전하는 소자

* 전체적인 과정

1. 커패시터를 충전하기 위해 I/O핀을 HIGH로 놓는다.

2. 커패시터가 충분히 충전될 만큼 기다리고

3. I/O핀을 입력으로 전환하고

4. 시간을 체크

5. 전압이 2.1이하로 떨어지면 다시 시간을 체크하여 이전 시간 값과 차를 구한다.

long rcTime(int pin);

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

tone(4,3000,1000);

delay(1000);

}

void loop() { //왼쪽 라이트 값을 출력한다.

long tLeft = rcTime(8);

long tRight = rcTime(6);

Serial.print("tLeft = ");

Serial.print(tLeft);

Serial.print(" us ");

Serial.print("tRight = ");

Serial.print(tRight);

Serial.println(" us");

delay(1000);

}

long rcTime(int pin)

{

pinMode(pin,OUTPUT); // 출력포트설정

digitalWrite(pin, HIGH); //0.001초 동안 HIGH신호 전기 공급

delay(1);

pinMode(pin, INPUT); //입력포트 설정

digitalWrite(pin, LOW); //전기 끊기

long time = micros(); //현재시간 마이크로단위로 체크

while(digitalRead(pin)); // 읽기를 통해서 전력 소모

time = micros() - time; //그 후 현재시간과 이전에 측정한 시간 체크 후 출력

return time;

}

//밝으면 전류 증가 커패시터에 저장된 전력사용 증가 시간차가 줄어든다.

//어두우면 전류 감소 커패시터에 저장된 전력사용 감소 시간차가 증가한다.